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输送机的CST可控驱动装置

时间:2022-10-21     作者:山东中输输送机械有限公司【原创】

  带式输送机主要由输送带、托辊与机架、传动装置、拉紧装置、制动装置、清扫装置及保护装置等部分组成。CST控制驱动装置是一种专门用于启动高惯性负载带式输送机的驱动装置。它具有良好的启动、停车、速度调整和功率平衡性能,是大型带式输送机上理想的动力传动装置。CST控制驱动装置主要由减速器、冷却系统、润滑系统、液压控制系统和控制器组成。减速器是一个带有反应盘湿摩擦离合器的齿轮减速器。减速器由输入轴、一对外啮合齿轮和一套行星轮系统的二次变速器装置以及与行星轮支架相结合的输出轴组成。其原理是在行星轮传动中,通过控制内齿环转速来调整输送机的行星轮支架的输出速度,从而获得所需的启动和制动速度特性,实现可控的无级变速。

输送机的CST可控驱动装置

  内齿环的旋转由反应盘湿摩擦离合器控制,由动摩擦片组、静摩擦片组和环液压控制缸组成。动态摩擦片嵌入行星轮系统内齿环左侧的内齿键中,与内齿环刚性连接,与内齿环同步旋转;静态摩擦片通过内齿键与固定在减速箱上的轴套的外齿键连接,可在轴套上滑动,由环形液压缸控制。湿摩擦离合器的工作原理是依靠动态和静态摩擦片之间的油膜剪力来传递扭矩大小与运动和静摩擦片之间的间隙成反比。调整环形气缸的控制压力,使静摩擦片沿固定轴套上的花键轴向移动,从而改变静摩擦片之间的油膜厚度,从而控制传动力矩的大小,即环形气缸中的控制压力与传动力矩的大小成正比。

  启动开始时,反应盘湿摩擦离合器的环形液压缸上没有加压。动态和静态摩擦片之间有一个很大的间隙,即没有形成油膜来传递扭矩。因此,静态摩擦片不会阻碍动态摩擦片,因此与动态摩擦片连接的内齿圈自由浮动。当输送机的电机启动时,太阳轮通过输入轴旋转。由于输出轴与负载较大的带式输送机驱动滚筒轴连接,此时内齿圈处于自由浮动状态,因此行星轮支架不旋转,行星轮只旋转,不绕太阳轮旋转,驱动内齿圈和摩擦片旋转,实现电机空载启动。当输送机的电机空载启动达到额定速度时,液压控制系统对环形气缸施加压力,减少动态和静态摩擦片之间的间隙,并在两者之间形成传递扭矩的油膜。因此,静态摩擦片对动态摩擦片产生阻力扭矩,从而控制内齿圈的速度。随着环形气缸控制压力的增加,油膜厚度随时间线性降低,内齿圈速度也呈线性降低。同时,行星轮在内齿圈上滚动,围绕太阳轮旋转,驱动行星轮支架旋转。由于行星轮的公转速与内齿圈的转速之和为常数,随着内齿圈转速的降低,公转速呈线性增加。当液压控制系统的压力达到设定值时,当输出轴达到其速度为零,输出轴达到满速,启动阶段结束。输送机是控制器在启动和制动过程中,(PLC)及时检测输出轴转速,与预设的开启、制动、减速曲线进行比较,随时调整液压控制系统对环形缸施加的压力,实现可控传输。在输送机加速和减速过程中,由于移动和静摩擦片之间存在滑移差,产生大量热量。冷却循环系统通过移动摩擦片上的凹槽将热油带入换热器进行散热。润滑系统用于润滑减速器的轴承。



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